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En el Laboratorio Especializado en Análisis, Diseño y Simulación (LEADS) se llevan a cabo investigaciones científicas en las áreas de:

  • Diseño y control de sistemas dinámicos autónomos (robots móviles y vehículos aéreos no tripulados, entre otros);
  • Análisis y Simulación de Procesos de manufactura automatizados (en especial  manufactura aditiva).
  • Diseño de robots para aplicaciones industriales y de rehabilitación.

 

Líneas de Investigación:

 Estrategias de Control de fuerza y de Control avanzado en general para robots series y paralelos. Teleoperación: Desarrollo y aplicación de Interfaces Hápticas, Síntesis y optimización de robots paralelos. Desarrollo de sistemas de control embebidos. Técnicas de SLAM para robots móviles. Desarrollo y Control de navegación de Vehículos Aéreos no tripulados, incluyendo vuelo en formación. Fusión sensorial. Desarrollo de sistemas de visión por computadora. Desarrollo de sistemas mecatrónicos. Desarrollo de Sistemas de Medición.

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